El término municipal de Lúcar está enclavado en el noroeste de la provincia de Almería.
Limita al norte con los términos municipales de Cúllar y Oria, al Este con Somontín y Oria, al Sur con Armuña y Tíjola y al Oeste con Tíjola.

Su extensión superficial es de 95 km2, y su población según el último censo municipal es de unos 800 habitantes.

El pueblo de Lúcar se encuentra situado en las estribaciones de la Sierra de Lúcar a 895 m sobre el nivel del mar a una latitud de 37º 24' y una longitud de -2º 25' (respecto al meridiano de Madrid). Su distancia a la capital de la provincia es de 127 Km.


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